Для того, что отобразить диалоговое окно, с помощью которого можно выбрать необходимую папку и
получить полный путь к этой папке, можно использовать объект FileDialog, который впервые появился в MS Office XP.
Вот простой MFC проект с не модальным окном. Суть приложения в следующем - сразу создаётся два окна - основное и немодальное дочернее(активны оба). В основном окне пишем текст и жмём кнопку Передать данные в немодальное окно и сразу же видим их в поле немодального окна.